请说明互通IW-MSC Server和互通IW-MGW完成的主要功能：
答：即互通软交换机和互通媒体网关主要负责其辖区内TDM网 “就远出R4网、就近入R4网”话务与R4软交换网之间的互通。3G初期，当3G端局MGW与TDM交换机（2G MSC、GMSC）之间不具备设置直达TDM电路的条件时，也通过互通IW-MSC Server/IW-MGW实现互通。